全自動焊錫機器人PLC控制臺式機器的優(yōu)缺點？下面就由深圳銳馳自動焊錫機設備廠家小編帶大家了解一下

 

在自動焊錫機器人行業(yè)里，PLC簡稱控制器，是這個自動焊錫機器人的中心大腦，掌控著一切，那么它有什么優(yōu)缺點呢？

焊錫機

PLC控制器特點：

 

(1)可靠性高，抗干擾能力強

 

工業(yè)生產(chǎn)一般對控制設備要求很高，應具有很強的抗干擾能力和很高的可靠性，能在惡劣的環(huán)境中可靠地工作，平均故障間隔時間長，故障修復時間短。這是PLC控制優(yōu)于微機控制的一大特點。例如我司用的松下的PLC控制非常方便好用，體積小，指令齊全，穩(wěn)定性強。

 

PLC控制系統(tǒng)的故障通常有兩種：一種是偶發(fā)性故障，即由于惡劣環(huán)境（電磁干擾、超高溫、過電壓、欠電壓）引起的，這類故障只要不引起系統(tǒng)部件的損壞，一旦環(huán)境條件恢復正常，系統(tǒng)本應隨之恢復正常，但因PLC受外界影響后，內(nèi)部存儲的信息被破壞，必須從初始狀態(tài)重新起動。另一類是永久性故障，是由于元器件不可恢復的損壞引起的。

 

在PLC設計中，可以從硬件和軟件兩方面采取措施，防止以上故障的發(fā)生，以提高其可靠性。主要措施有：

 

①硬件措施有：

 

屏蔽：對電源變壓器、CPU編程器等主要部件，采用導電、導磁良好的材料進行屏蔽，以防外界干擾。

 

濾波：對供電系統(tǒng)及輸入/輸出線路采用多種形式的濾波，如LC式π型濾波網(wǎng)絡，以消除高頻干擾和削弱各種模塊之間的相互影響。

 

電源的調(diào)整與保護：對微處理器這個核心部件所需的+5V電源，采用多級濾波，并用集成電壓調(diào)整器進行調(diào)整，以適應交流電網(wǎng)的波動和過電壓、欠電壓影響。

 

隔離：在微處理器與輸入/輸出電路之間，采用光電隔離，有效地隔離輸入/輸出間電的聯(lián)系，減少故障和誤動作的可能。

 

聯(lián)鎖：所有輸出模塊都受開門信號控制，而這個信號只在規(guī)定的各種條件都滿足時才有效，這樣就有效地防止了產(chǎn)生不正常輸出的可能性。

 

采用模塊式結構：這種結構有助于故障情況下短時修復。

 

設置環(huán)境檢測和診斷電路：這種分電路與軟件配合，可以實現(xiàn)靈活保護與故障指示等功能。

 

②軟件措施有：

 

故障檢測：軟件定期地檢測外界環(huán)境，對諸如掉電、強干擾信號等情況能及時進行處理。

 

信息保護和恢復：對偶發(fā)性故障只要故障條件出現(xiàn)時，不破壞PLC內(nèi)部的信息，一旦故障條件消失，就可恢復正常，繼續(xù)原來的工作。

 

設置了警戒時鐘WDT:如果程序每循環(huán)執(zhí)行時間超過了WDT規(guī)定時間，預示了程序進入死循環(huán)，立即報警。

 

加強對程序的檢查和檢驗：一旦程序有錯，立即報警并停止執(zhí)行。

 

對程序及動態(tài)數(shù)據(jù)進行電池后備：停電后，利用后備電池供電，有關狀態(tài)及信息就不會因此而丟失。

 

這樣，PLC的可靠性、抗干擾能力大大提高。例如美國通用電氣公司制成的PC控制模塊平均無故障率可達1千萬小時之多，組成系統(tǒng)后的平均無故障率可達4至5千萬小時。

 

編程簡單，使用方便

 

這是PLC優(yōu)于微機的另一個特點。目前大多數(shù)PLC采用繼電控制形式的“梯形圖編程方式”，即有傳統(tǒng)控制線路的清晰直觀，又適合電氣技術人員的讀圖習慣和微機應用水平，易于接受，與常用的匯編語言相比，更受歡迎。

 

這了進一步簡化編程，當今的PLC還針對具體問題設計了諸如步進梯形指令、功能指令等。PLC是為車間操作人員而設計的，一般只要很短時間的訓練即能學會使用。而微電腦控制系統(tǒng)則要求具有一定知識的人員操作。當然，PLC的功能開發(fā)，需要有軟件專家的幫助。

 

控制程序可變，具有很好的柔性

 

在生產(chǎn)工藝流程改變或生產(chǎn)線設備更新的情況下，不必改變PLC的硬設備，只要改變程序就可以滿足要求。所以PLC取代繼電器控制，而且具有繼電器所不具備的無可比擬的優(yōu)點。因此PLC除應用于單機控制外，在柔性制造單元（FMC）、柔性制造系統(tǒng)（FMS），以至工廠自動化（FA）中也被大量采用。

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